Тележки передаточные и транспортные системы

Одно из ключевых направлений деятельности ООО «НОВАТЕХ» - проектирование и производство передаточных тележек.

Благодаря накопленным знаниям наших специалистов, мы одинаково качественно справляемся с изготовлением как типовых моделей, так и нестандартных, отвечающих требованиям технологических процессов на конкретном производстве. 

Качество и надежность нашего оборудования обеспечиваются применением современных методов в проектировании и использованием комплектующих лучших мировых производителей: 

• Мотор-редуктора - SewEuroDrive (Германия), Nord (Германия), Bauer (Германия), Bonfiglioli (Италия)
• Частотные преобразователи - Altivar Schneider Electric (Франция), SewEuroDrive (Германия), Emerson (США), Mitsubishi (Япония)
• Устройства плавного пуска - ABB (Швеция), Siemens (Германия), Toshiba (Япония)
• Кабельные барабаны - Akapp-Stemmann (Голландия), Conductix-Wampfler (Германия), Vahle(Германия)
• Светозвуковая сигнализация - Schneider Electric (Франция), Curtis (США)

КОНСТРУКЦИЯ ПЛАТФОРМЫ

Платформа тележки представляет собой пространственную сварную конструкцию, обладающую требуемой грузоподъемностью. Платформа является элементом, связывающим все узлы тележки, и обеспечивающим восприятие статических и динамических нагрузок.

Основные несущие элементы каркаса платформы – концевые (1) и поперечные (2) балки имеют прямоугольное сечение, которое, при прочих равных условиях, обеспечивает наибольшую жесткость при меньшей массе. При ширине тележки более 2000 мм дополнительно устанавливается промежуточная балка (3), также прямоугольного сечения. Сверху каркас платформы закрыт настилом (4) – рифленый лист толщиной 4…10 мм. Для предотвращения разрушения стыковых сварных швов и прогибов настила установлены элементы перекрытия (5) и ребра жесткости (6). Также все платформы снабжены проушинами (7) для удобства строповки при погрузочно-разгрузочных работах и монтаже тележки. Для работы нескольких тележек в сцепке в конструкции платформы предусмотрено прицепное устройство (8).

При проектировании платформы любой тележки посредством современных САПР в среде Simulation производится прочностной анализ узловых напряжений и перемещений, возникающих при заданной нагрузке.

Дополнительно по требованию заказчика на платформе могут быть установлены элементы специальной оснастки (ложемент для укладки труб; поворотная платформа для изменения положения груза относительно колеи рельсового пути, роликовые вращатели, вертикальные стойки, боковые упоры).

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ

В зависимости от условий и требований к эксплуатации тележки различают два основных типа ходовой части:

• Рельсовый ход - в качестве опорных элементов применяются стальные или чугунные колеса соответствующей грузоподъемности диаметром 200...800 мм. Колеса могут быть выполнены как одноребордными, так и двухребордными (по требованию заказчика).
  
  

• Колесный ход – в качестве опорных элементов применяются колеса немецкой фирмы «Blickle Rader+Rollen» – крупнейшего европейского производителя колес и роликов: с пневматической шиной, с суперэластичной цельнолитой резиновой шиной, с литым полиуретановым контактным слоем.

ОПОРНО-ПЕРЕДВИЖНОЙ МЕХАНИЗМ (ОПМ)

В зависимости от грузоподъемности и режима работы на тележках применяются два типа опорно–передвижных механизмов (ОПМ):

• ОПМ втулочного типа – корпус опорного подшипника выполнен в виде втулки, которая путем сварочных работ устанавливается непосредственно на концевую балку. Данный тип ОПМ используется на тележках грузоподъемностью до 30 тонн и режимах работы А3-А5.

• ОПМ модульного типа – корпус опорного подшипника устанавливается на концевую балку через промежуточную буксу при помощи болтового соединения. По сравнению с втулочным типом, данный тип ОПМ обладает более высокой степенью ремонтопригодности и применяется на большегрузных (более 30 тонн) тележках при режимах работы до А8.

ПРИВОД ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

В зависимости от условий эксплуатации и технологических особенностей производства тележки изготавливаются со следующими типами приводов передвижения:

• Электрический привод - наиболее распространенный и востребованный тип привода, когда в качестве механизма передвижения используется мотор-редуктор, представляющий собой совмещённые в одном блоке электродвигатель и редуктор. Мотор-редуктора характеризуются наибольшей стойкостью к переменным нагрузкам, частым пускам и поперечным усилиям на выходном валу.
  Основные достоинства мотор-редукторов - высокий КПД, простота обслуживания, компактность, упрощённый монтаж (благодаря наличию фланцевого крепления и отсутствию промежуточных муфт). Мотор-редуктора комплектуются двигателями переменного или постоянного тока со встроенным дисковым тормозом, который освобождается электрическим способом, а налагается усилием пружин. Такая конструкция подразумевает наложение тормоза в случае сбоя в электросети, что соответствует основным требованиям техники безопасности. Возможно также механическое освобождение тормоза, если он оснащен устройством ручного растормаживания. Для этого в комплект поставки тормоза включается либо рукоятка, либо резьбовой штифт. Рукоятка возвращается в исходное положение автоматически, а резьбовой штифт может фиксировать тормоз в отпущенном состоянии. Тормоз активизируется блоком управления, расположенным в клеммной коробке двигателя. В зависимости от расположения входного и выходного вала различают следующие компоновки мотор-редукторов:
  - цилиндро-конические;
  - плоские цилиндрические;
  - соосные цилиндрические.

• Система привода на основе бесконечного троса применяется для исключения вероятности искрообразования в зоне работы тележки (во взрывоопасных и пожароопасных средах; в покрасочных, дробеструйных и пескоструйных камерах).
  В конструкцию данной системы привода передвижения входят следующие узлы:
  - приводная станция включает в себя мотор-редуктор и систему запасовки стального троса, состоящую из трех- и четырехручьевых шкивов;
  - натяжная (обводная) станция располагается на противоположной от приводной станции стороне. Основное назначение натяжной станции -создание усилия натяжения стального троса;
  - стальной трос является непосредственно элементом передающим тяговое усилие возникающие при работе приводной станции в ручьях шкивов ктележке;
  - узел крепления троса к тележке состоит из клиновой втулки и демпфирующей пружины, сглаживающей толчки при страгивании тележки.
  Также вместо стального троса в качестве тягового элемента допускается применять приводные цепи (тележки на цепной тяге), при этом на приводной и натяжной станциях вместо шкивов применяются звездочки для приводных цепей.

• Пневматический привод - применяется во взрывоопасных и пожароопасных средах, когда существует необходимость полного исключения электрокомплектующих из конструкции тележки. В качестве приводного механизма применяются мотор-редуктора с пневматическими двигателями "Atlas Copco" (Швеция) серии LZL - это реверсивные пневмодвигатели, обеспечивающие высокую мощность и одновременно хорошие характеристики по малым скоростям.
  Подвод сжатого воздуха от компрессорной станции к пневмодвигателю осуществляется через шланговый пружинный барабан (аналог кабельного пружинного барабана).

Дополнительно по требованию заказчика в конструкции тележки может быть предусмотрен аварийный ручной привод. Конструктивно аварийный ручной привод выполняется в виде клиноременной передачи со съемной маховой ручкой, при этом мотор-редуктор комплектуется двигателем с выходом вала на обе стороны. При необходимости данная система может быть использована в качестве основной (тележки с ручным приводом).

ТОКОПОДВОД

В зависимости от длины пути перемещения тележки комплектуются следующими типами токоподводов:

• Шлейфовый – наиболее простой тип тоководвода, когда питающий кабель свободно закреплен на тележке без использования дополнительных элементов. Применение данного типа токоподвода допускается при высоте головки рельса относительно нулевой точки пола 100...150 мм или наличии кабельканала для свободной укладки кабеля.
  Максимальная допустимая длина пути перемещения тележки со шлейфовым токоподводом 40 метров.

• Кабельный барабан с пружинным приводом и контактными кольцами служит для надежной электрификации подвижного оборудования путем автоматической намотки гибкого силового кабеля.
  Все движущиеся части барабана закрыты в соответствии с требованиями техники безопасности. Благодаря этому кабельные барабаны могут быть установлены в рабочих зонах или транспортных зонах. Тем не менее, для обеспечения дополнительной безопасности персонала в соответствии с EEC-regulation 89/392/EWG в конструкции тележки предусмотрено применение дополнительных кожухов или защитных экранов для защиты персонала от вращающегося корпуса барабана и других подвижных частей. Стальные части барабана защищены гальваническим покрытием, а корпус дополнительно окрашен порошковой краской. Пружинный привод барабана состоит из спиральных пружин, изготовленных из пружинной стали высокого качества. В зависимости от условий и интенсивности эксплуатации пружины рассчитаны примерно на 100 000 рабочих циклов. Максимальная длина пути перемещения тележки с кабельным барабаном 200 метров.

• Контактный рельс - жёсткий контактный токоподвод, предназначенный для осуществления скользящего контакта с токоприёмником, установленным непосредственно на тележке.
  Данный тип токоподвода обеспечивает надёжное токоснимание при контакте с токоприёмниками, исключает колебание токоприёмников и отрыв их от контактного рельса, а следовательно, нарушение контакта и разрыв цепи тока, искрение и дугообразование, разрушающие контактные поверхности. Максимальная допустимая длина контактного рельса 150 метров.

• Автономный - в качестве источника питания используются тяговые гелиевые аккумуляторы марки "Sonnenschein" (Германия). Данные аккумуляторы изготовлены по уникальной технологии Dryfit. Гелиевое состояние электролита позволяет использовать батареи в самых сложных условиях: тряски и ударных нагрузках.

Преимущества тяговых гелиевых аккумуляторов по сравнению с другими типами аккумуляторов:
- полное восстановление из состояния глубокого разряда, даже в том случае, когда к процессу заряда не приступили немедленно после разряда батареи;
- высокие рабочие характеристики при длительных разрядах;
- хорошая устойчивость в условиях высоких и низких температур;
- отсутствие необходимости использования уравнительного заряда;
- пониженный саморазряд;
- утолщенные электроды снижают коррозию решетки и увеличивают долговечность батарей;
- надежная защита от короткого замыкания вследствие высокой механической прочности полимерного сепаратора;
- высокая устойчивость к циклам заряда/разряда (более 1200 циклов);
- 100% необслуживаемые.

Также в качестве альтернативного автономного источника питания возможно применение дизель- или бензогенератора. При использовании автономного источника питания максимальная длина пути перемещения ограничивается только емкостью аккумуляторов или емкостью топливного бака.

• Троллейный - предназначен для плавного подвода тока к тележки. Троллеи имеют следующий принцип работы: в неподвижном, жёстком корпусе имеются непрерывные медные жилы, на которые подаётся электрический ток. Подвижный токосъёмник, имеющий столько же контактов, сколько медных жил в корпусе, движется вдоль корпуса и тем самым обеспечивает подвижное подключение тележки к силовой линии.
  Троллеи могут использоваться практически в любых условиях: в помещении или на открытом воздухе, при высоких или низких температурах, что очень актуально для России. Уникальные гибкие уплотнения обеспечивают пригодность для пыли, влаги и агрессивных сред. Максимальная длина пути перемещения тележки с троллейным токоподводом не ограничена.

• Система бесконтактного электропитания MOVITRANS ("Sew EuroDrive", Германия) работает на принципе индуктивной передачи электрической энергии от стационарно проложенных кабелей (например, в полу) через воздушный зазор на одну или более тележку.
  Данный тип токоподвода не подвержен износу и не требует технического обслуживания. Еще один большой плюс: такой способ электропитания не создает загрязнения и при этом сам нечувствителен к внешнему загрязнению. Систему MOVITRANS целесообразно использовать при максимально длинных участках перемещения.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

В настоящее время применяются следующие типы систем управления приводными механизмами:

• Прямой пуск асинхронного двигателя от сети, на сегодняшний день является самым дешёвым и простым. Поэтому он получил самое большое распространение в промышленности. Обычно применяют при стабильном питании двигателя, если вал двигателя жестко привязан к приводу.

• Устройство плавного пуска используется для плавного пуска (остановки) электродвигателей переменного тока с небольшим моментом страгивания рабочей машины. Преимущества использования устройства плавного пуска:

  - плавный разгон;

  - плавная остановка;

  - уменьшение пускового тока;

  - согласование крутящего момента двигателя с моментом нагрузки;

  - аварийная защита питающей сети от токовых перегрузок.

• Частотный преобразователь служит для плавного регулирования скорости электродвигателя переменного тока за счет создания на выходе преобразователя электрического напряжения заданной частоты, а также для синхронизации работы нескольких двигателей. Преимущества использования частотного преобразователя:  высокая точность регулирования;  экономия электроэнергии в случае переменной нагрузки (то есть работы электродвигателя с неполной нагрузкой);  равный максимальному пусковой момент;  управляемое торможение и автоматический перезапуск при пропадании сетевого напряжения;  стабилизация скорости вращения при изменении нагрузки;

• Импульсный регулятор предназначен для управления тяговыми двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением или возбуждением от постоянных магнитов. Применяется в системах промышленной автоматизации, складской подъемно-транспортной технике, во внутризаводском транспорте. Преимущества использования импульсного регулятора:
  - позволяет до нескольких раз увеличить время работы от одной зарядки батарей и значительно увеличить срок ее службы за счет использования высокоэффективной импульсной технологии;
  - высокий КПД системы позволяет рационально использовать энергию аккумуляторных батарей и исключить ее потери;
  - встроенная система защиты обеспечивает отключение контроллера при обрыве проводов управления.

СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ

Для обеспечения защиты рабочего персонала и уменьшения травматизма на производстве на тележках, в зависимости от назначения, применяются следующие элементы систем безопасности:

• Элементы пассивной системы безопасности, основное назначение которых предупредить окружающий персонал о потенциальной опасности:
  - светозвуковая сигнализация, установленная на торцах тележки;
  - сигнальная маркировка и знаки безопасности согласно ГОСТ Р 12.4.026-2001.

• Элементы активной системы безопасности, основное назначение которых непосредственное предотвращение аварийных ситуаций:
  - лазерные сканеры безопасности "SICK" (Германия), которые способны своевременно обнаруживать потенциально опасные объекты с широким углом обзора. Подобные сканнеры повсеместно применяются для предотвращения столкновений в портах, на железнодорожном транспорте и в рамках применения автоматизированных средств погрузки и транспортировки грузов;
  - система ультразвуковых датчиков SNT SENSORTECHNIK AG (Швейцария);
  - защитные фартуки, установленные по периметру тележки;
  - ключ-марки, установленные на пультах и шкафах для предотвращения несанкционированного доступа к управлению тележки;
  - кнопки аварийного отключения.

УПРАВЛЕНИЕ

В зависимости от длины пути и скорости перемещения тележки комплектуются следующими органами управления:

• кабельный пульт управления
• радиоуправление
• стационарный шкаф управления
• площадка управления
• кабина управления

Качество продукции ООО "НОВАТЕХ" контролируется на каждом этапе производства, с целью диагностики работы механизмов и прочности металлоконструкции перед отправкой оборудование проходит испытания согласно программе-методике испытаний разработанной на предприятии.

Для получения более подробной информации наши специалисты всегда готовы ответить на любые вопросы, касающиеся деятельности предприятия и выпускаемой продукции.

тел.: 8 (342) 288-48-35

email: info@nvt-perm.ru